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汽车六轴同步升降平台方案
浏览: 发布日期:2019-10-31
 
 
          汽车车身(6轴同步)升降平台:在汽车车身和发动机装置合装过程中,车身在摩擦线吊具上走到某工位时停止,定位装置定住。底盘组件在滚床上传送到此工位停止,定位装置定位好托盘,然后六轴同步升降平台同步往上顶到某一位置,完成车身和发动机装置的合装。对于六轴同步控制系统,采用主、从轴跟踪控制方式,主轴为控制器内部设定的虚拟轴,也就是指令轴,其他六轴作为从轴,在形成各自的伺服位置控制回路时,通过电子凸轮同时跟踪主轴,保持同步。由于各个轴?#30446;?#21046;回路的扫描周期小于1ms,保证了各个轴的高速、高精度的位置控制(跟踪)精度,同步精度为0.03mm。

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